使用する回路は、PIC32MX230F064B (HARMONY)の章に書かれてあるもので、PICをPIC32MX270F256して、 これに加速度センサー（秋月電子通商：３軸加速度センサモジュール ＡＤＸＬ３４５）を追加しただけです。以下は、基板の写真です。
ICのピンＡＤＸＬ３４５（以下ＡＤＸＬと書きます）のピンの接続は、以下の通りです。
PIC２番ピン（CS）－ＡＤＸ（CS）
PIC３番ピン（SDI1）－ＡＤＸＬ（SDO）
PIC２４番ピン（SDO1）－ＡＤＸＬ（SDA）
PIC２５番ピン（SCK1）－ＡＤＸＬ（SCL）
ＡＤＸＬ（VDD)ー３．３V
ＡＤＸＬ（GND）ーGND
１．PICに書き込むファームウェアはMX270_gravity_cdc.zipです。このファームウェアは、microchip\harmony\v1_04_02\apps\usb\device\cdc_com_port_singleを手直しし、それに、加速度センサとデータを送受信するためのコード（SPI規格）を付け加えたものです(app.c)。MX270_gravity_cdc.zipを解凍して出てくるMX270_gravityフォルダーをmicrochip\harmony\v1_04_02\appsフォルダーの中に入れます。以下の図は、SPIの設定の様子です。
２．ファームウェアをPICに書き込み、実行します（PIC基板がCDC機器になります）。
３．PIC基板とPCをUSBケーブルで接続します。
４．PC上でTera Termを起動して、メニューから”設定->シリアルポート”を選択すると、シリアルポート設定画面が以下の様に現れるので、ボーレートを57600 bps、データビットを８ビット、 パリティはなし, ストップビットを１、フロー・コントロールはなし、と設定してください。 設定が終わったら、シリアルポート設定画面を閉じ、メニューから”設定->設定の保存”を選択して、シリアルポート設定内容をファイルに保存しておくと、次回の接続時には、自動的に保存した設定内容が反映されます。
５．キーボードから適当なキーを押下すると、その度に、計測された加速度（静止状態では重力加速度[１に規格化されている]）のｘ、ｙ、ｚ成分（±２ｇの範囲）とg=√（ｘ＊ｘ＋ｙ＊ｙ＋ｚ＊ｚ）の値が以下の図の様に表示されていきます。なお、座標軸は加速度センサモジュール基板に書かれてありますが、各軸の正の方向が逆です。
