以下のファームウェアは、PIC32MX270F256Bでも働くことを確認しています。なお、PICにファームウェアを書き込んでいる間、UART出力から、おかしなシグナルが出てきます。いまのところPIC自身の問題で、１２、１４、１８番ピンが異常と考えています。PICにファームウェアを書き込んでいる間、１２番ピンは約１V、１４番ピンは約３V、１８番ピンは０－３Vのパルス列が出ています。ピンをアナログ、デジタルIN、デジタルOUTに変えても異常状態は同じです。これらのピンの使用は慎重に。PICにファームウェアを書き込んでしまった後は、正常に稼働します。
回路図と実際の回路を以下に示します。回路は、ユニバーサル基板（Takasu IC-701-72）上で組んでいます。C2の0.1uFのコンデンサーと、C4、C5の２つの27pFのコンデンサーとにはチップ型のものを用い、基板裏面に半田づけしています。また，水晶発振子（Xtal）には4MHzのものを用いています。PIC内部では40MHｚがシステムクロックとなるよう設定しています。
PIC用のファームウェアをコンパイルするために MPLAB X IDE v3.00-betaをインストールした後、MPLAB XC32 Compiler v1.34とMPLAB XC32 Compiler Part-Support v1.34をインストールしておきます。 さらに、MPLAB Harmony Integrated Software Framework v1.04.02をインストールし、そのあと、MPLAB Harmony Confugulator（MHC）をプラグインとして、MPLAB X IDEに組み込みます。組み込み方法は、MPLAB Harmonyをインストールした時に、最後に表示されます。Webを検索をすれば、日本語での解説もありますので、そちらを参考にしてください。
まず、作成した回路がきちんと働いているかどうかを確かめます。ファームウェアMX230_wait.zipをPICに書き込み、実行します。
１．ピンヘッダJP1にはファームウェア書き込み器（たとえばICD3）を接続します。また、3.3Vの電源も接続します。
２．MX230_wait.zipを解凍して出てくるMX230_waitフォルダーをmicrochip\harmony\v1_04_02\appsフォルダーの中に入れます。
３．MPLAB X を立ち上げ、MX230_waitフォルダーの中にあるプロジェクトを読み込みます（MPLAB XのメニューからFile->Open Project...を選択）。
４．Projectsウィンドウにおいて、MX230_waitと書かれた箇所をマウスで右クリックして、サブメニューを出します。そのサブメニューのSet as Main Projectという項目がありますので、それを選択します。MX230_waitが太文字になったことを確認します。
５．Projectsウィンドウにおいて、MX230_waitと書かれた箇所をマウスで右クリックして、サブメニューを出します。そのサブメニューの一番下にPropertiesという項目がありますので、それを選択します。Project Propertiesウィンドウが現れるので、Hardware Toolとして、お使いの書き込み器（プログラマー）を指定します。私はIDC3を使用しています。OKボタンを押します。
６．ファームウェアを走らせるために、MPLAB X のメニューからRun->Run Main Projectを選択します。ビルド（コンパイルとリンク）を行ったのち、ファームウェアをPICに書き込み、実行するまで自動で行ってくれます。 ファームウェアを走らせると、約１秒周期のパルス（ 3.3V, 0V, 3.3V, ...) がPICの14番ピン（RB5ピン）から出力されますので、テスターで、このピンの電圧を測定してください。もし、パルスが出ていなければ回路に問題がありますので、回路を再チェックしてください。 app.cのAPP_Tasks(void)関数の中身をみれば、何をしているのかが簡単に分かると思います。
なお、水晶発振子に４MHzとは異なるものを使用するときには、まず、MPLAB XのメニューからTools->Embedded->MPLAB X Harmony Configurator（プラグインとして組み込まれたものです）を選択します。Open Configurationウィンドウが現れるので、OKボタンを押すと、現在設定されているConfiguratorが表示されます。MPLAB X Harmony Clock Configuratorタブを開いてクロック設定を適当に行います。設定が終わったら、MPLAB X Harmony Configuratorタブを開いて、Generateボタンを押します。設定内容を保存するかどうか聞いてきますので、Saveボタンを押して、現在の設定を保存します。File Generationウィンドウが現れるので、Generateボタンを押します。Harmony Configuratorは良く使いますので、遊び感覚で、いろいろと設定を変えてみると良いと思います。
まず、
フォルダーmicrochip\harmony\v1_04_02\bsp\config
ファイルmicrochip\harmony\v1_04_02\utilities\mhc\config\PIC32MX230F064B.hconfig
ファイルmicrochip\harmony\v1_04_02\utilities\mhc\config\PIC32MX270F256B.hconfig
のバックアップを取っておきます。
次にconfig.zipを解凍すると、configフォルダーの中に、bspフォルダーとutilitiesフォルダーが出てきますので、これらbspフォルダーとutilitiesフォルダーをmicrochip\harmony\v1_04_02フォルダーの中に上書きします。これで、PIC32MX230F064B（あるいは、PIC32MX270F256B）を用いたテスト回路用のMHC環境が整います。
ところで、bspは「board support packages」の略です。Microchip社で販売しているPICボードにおいて、３つの発光ダイオードと３個のスイッチをPICのどのピンに割り当てているかを、microchip\harmony\v1_04_02\bspフォルダーの中で決めています。今回は、以下のピン配置としました。なお、SWITCH_1、SWITCH_2、SWITCH_3ともに弱くプルアップするよう、設定しています。
PIC32MX230F064Bを用いたテスト回路用のbsp環境の使い方の１例を説明します。PIC32MX230F064Bを用いる設定で、新しいプロジェクトを作ります。すると、Harmony Configuratorが立ち上がるので、BSP Configurationを展開して、Use BSP?チェックボックッスをチェックします。すると、Select BSP To Use For PIC32MX230F064B Device という名のドロップダウン・ボックスが現れます。そこで、以下の図のように、PIC32MX230F064BなるBSPを選択します。なお、このBSPは、ピン配置が同じであるPIC32MX270F2564Bにも使用できます。
ここで、Harmony Pin Diagramタブを選択してピン配置を確認すると良いと思います。 ところで、以下のファームウェアでは、このようなピン配置をすでに選択していますので、これも確認すると良いと思います。
マウスを模倣（emulation）します。具体的にはマウスカーソルがディスプレイ上で円を描きます。 PICに書き込むファームウェアはmouse.zipです。mouse.zipを解凍して出てくるmouseフォルダーをmicrochip\harmony\v1_04_02\appsフォルダーの中に入れます。このファームウェアは、microchip\harmony\v1_04_02\apps\usb\device\hid_mouseを参考にして、Harmony Configulator で最初から作成したものです。
１．ファームウェアをPICに書き込み、実行します。
２．PIC基板とPCをUSBケーブルで接続すると、パーソナル・コンピュータのディスプレイ上で、マウスカーソルが円を描きます。
３．SWITCH_1（26番ピン）をGNDに落とすたびに、マウスが動いたり、止まったりします。
キーボードを模倣（emulation）します。PICに書き込むファームウェアはkeyboard.zipです。keyboard.zipを解凍して出てくるkeyboardフォルダーをmicrochip\harmony\v1_04_02\appsフォルダーの中に入れます。このファームウェアは、microchip\harmony\v1_04_02\apps\usb\device\hid_keyboardを参考にして、Harmony Configulator で最初から作成したものです。
１.ファームウェアをPICに書き込みます。
２．適当なエディッターソフトウェア（秀丸、ノートブック、ワードなど）を起動させます。
３．PIC基板とPCをUSBケーブルで接続します。
４．SWITCH_1（26番ピン）をGNDに落とすたびに、b、c・・・・・とタイプされて行きます。
５．このファームウェアでは、キーボードについている３つのLED（Num Lock、Caps Lock、Scroll Lock）のうち、前者２つに対応しています。パーソナル・コンピュータに接続されているキーボードで、Caps Lockの設定・解除で、PIC基板のLED_１ピン（２番ピン）がHになったり、Lになったりします。また、Num Lockの設定・解除で、PIC基板のLED_2ピン（３番ピン）がHになったり、Lになったりします。
一般的（Generic）HIDでPICとパーソナル・コンピュータの間でデータを交換します。PICに書き込むファームウェアはhid_basic.zipです。hid_basic.zipを解凍して出てくるhid_basicフォルダーをmicrochip\harmony\v1_04_02\appsフォルダーの中に入れます。このファームウェアは、microchip\harmony\v1_04_02\apps\usb\device\hid_basicを参考にして、Harmony Configulator で最初から作成したものです。特に、app.cの中のAPP_Tasks(void)関数の中のcase APP_STATE_MAIN_TASK:文の中身を変えています。
１．ファームウェアをPICに書き込みます。
２．PIC基板とPCをUSBケーブルで接続します。
３．パーソナル・コンピュータ上で、hid_basic\VC6\Releaseフォルダー内のVC6.exe[Visual C++（Ver. 6）用]、あるいはるhid_basic\VS2005\Release内のGenericHIDSimpleDemo.exe[Visual C++/CLI（2005）用]をダブルクリック（実行）すると、２つのエディットボックスと送信ボタンを持つダイアログ（対話）・ウィンドウが現れます。 例えば上のボックスに１２３と入れて、送信ボタンをクリックすると、下のボックスに２２３と現れれば、正常に動作しています。送信された文字列のうち、第１番目の文字だけが変わったもの（アスキーコードで１足されたもの）が、下のボックスに現れるはずです。
PIC基板をCDC（Communication Device Class）機器として、パーソナル・コンピュータと接続し、PIC基板とPCの間でデータのやり取りを行います。PCからCDC機器としたPIC基板を見ると、PCはPIC基板をまるでRS232C機器であると認識します。したがって、PC上でRS232C機器と通信を行うための”Tera Term”なるアプリケーション・ソフトウェア（ウェブで検索ください。フリーソフトです。）を利用するだけで、PCからPIC基板を制御できるようになります。このファームウェアは、microchip\harmony\v1_04_02\apps\usb\device\cdc_com_port_singleを参考にして、Harmony Configulator で最初から作成したものです。
１．PICに書き込むファームウェアはcdc_com.zipです。cdc_com.zipを解凍して出てくるcdc_comフォルダーをmicrochip\harmony\v1_04_02\appsフォルダーの中に入れます。
２．cdc_comフォルダー中のcdc_installerフォルダーのなかに、CDCのインストーラ「USBDriverInstaller.exe」がありますので、これを実行してCDC用のデバイストライバーをインストールします。
３．ファームウェアをPICに書き込み、実行します（PIC基板がCDC機器になります）。
４．PIC基板とPCをUSBケーブルで接続します。
５．PC上でTera Termを起動して、メニューから”設定->シリアルポート”を選択すると、シリアルポート設定画面が以下の様に現れるので、ボーレートを57600 bps、データビットを８ビット、 パリティはなし, ストップビットを１、フロー・コントロールはなし、と設定してください。 設定が終わったら、シリアルポート設定画面を閉じ、メニューから”設定->設定の保存”を選択して、シリアルポート設定内容をファイルに保存しておくと、次回の接続時には、自動的に保存した設定内容が反映されます。
５．キーボードから適当なキーを押下すると、押したキーに対するアスキーコードに１を足したものが、Tera Termの画面に現れるはずです。たとえば、”a”なるキーを押下すると、”b”がTera Termの画面に現れるはずです。
６．また、SWITCH_1（26番ピン）をGNDに落とすたびに、「PUSH BUTTON PRESSED」とタイプされます。